10 czerwca mieliśmy przyjemność uczestniczyć w konferencji „Why Kawasaki Robotics” organizowanej przez ASTOR, wspólnie z partnerami: APS, VELOWELD oraz Turck.
Konferencja była doskonałą okazją do wymiany doświadczeń oraz rozmów o praktycznych aspektach robotyzacji i automatyzacji procesów produkcyjnych.
Podczas wydarzenia zaprezentowaliśmy stanowisko demonstracyjne wykorzystujące systemy wizyjne 2D i 3D, pokazując ich zastosowanie w rzeczywistych procesach przemysłowych.
Stanowisko składało się z dwóch głównych części:
1. System wizyjny z kamerą i czytnikiem kodów
Pierwsza część stanowiska została przygotowana do kontroli powierzchni obracających się przedmiotów. Kamera odpowiadała za odczyt znaków alfanumerycznych umieszczonych na połyskliwej, sferycznej powierzchni. Zadanie zostało celowo utrudnione — wykorzystaliśmy wyłącznie standardowy oświetlacz kamery, bez dodatkowych filtrów.
Efekt?
- 99,9% dokładności odczytu znaków
- czas przetwarzania ok. 70 ms
- wydajność ponad 51 000 cykli weryfikacji na godzinę
Czytnik kodów 2D osiągał czas odczytu na poziomie 70–90 ms, natomiast kody 1D były odczytywane w czasie ok. 4 ms.
2. Profilometr laserowy na robocie przemysłowym
Drugą część stanowiska stanowił profilometr laserowy zamontowany na robocie przemysłowym. Urządzenie zostało wykorzystane do precyzyjnych pomiarów powierzchni wybranych próbek.
Podczas prezentacji sprawdzaliśmy m.in.:
• wysokości i różnice wysokości obiektów,
• odległości w osiach X, Y i Z,
• długości krawędzi oraz ich kąty,
• równoległość i prostopadłość płaszczyzn,
• wady oraz odchylenia od ustawionych granic pomiarowych.
Każde z zaprezentowanych urządzeń zostało również przygotowane do przesyłania wyników do systemów nadrzędnych.
Zapraszamy do obejrzenia krótkiego nagrania z prezentacji naszego stanowiska testowego. Pokazane funkcjonalności to jedynie niewielki fragment możliwości tych urządzeń.
